体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，消防体感体验，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，消防体感训练，实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为---建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，消防体感，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中~），实现机械臂定位。
基于惯性体感技术，设计了一种集成mpu6050陀螺仪模块、24l01
。因此虚拟现实（virtual reality）技术本质上说是一种高度逼真地模拟人在现实生活中视觉、听觉、动作（甚至包括嗅觉）等行为的人机交互技术；这种信息处理系统已不再是建立在单维的数字化空间上，而是建立在一个---的信息空间中，虚拟现实技术就是支撑这个---信息空间的关键技术。综h运用“虚物实化”和“实物虚化”，使得虚拟环境中既有计算机创造出来的虚拟实体，又有真实物景
安全风险体感培训强化员工对生产作业现场“触电、倒杆、高空坠落”等人身风险认识，消防体感教育，在工作中真正做到“要我安全”到“我要安全”的思想转变。
2.2用前应对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置进行检查。发现性能不正常时，应在起吊前排除，并做好检查记录；
2.3对桥、门式起重机开车前，必须鸣铃或报警，操作中接近人时，亦应给予断续---或报警；
2.4操作应按指挥信号进行。对紧急停车信号，不论何人发出，都应立即执行；
2.5当起重机上或其周围确认无人时，才可以闭合主电源。
2.6 闭合主电源前，应使所有的控制器手柄置于零位；
2.7工作中突然断电时，应将所有控制器手柄扳回零位；在重新工作前，应检查起重机动作是否都正常；
2.8起重机的金属结构及所有电气设备的金属外壳、轨道式起重机的轨道应有---接地；
2.9有下述情况之一时，不应进行操作：
2.9.1无劳动部门颁发的起重作业有效证j的人员;
2.9.2非起重指挥或指挥信号不明确;
2.9.3超载或物体重量不清。如吊拔起重量或拉力不清的埋置物体，及斜拉斜吊等；
2.9.4结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤。如制动器、安全装置失灵、吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳损伤达到报废标准等；
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