（1）对全新的安全形势认识不够清楚，静电体验体感品牌，安全压力传递还有不少死角，合肥静电体验体感，学习研究、探讨、---问题不够深入，员工受业务技能和自身素质、安全责任等方面因素的制约存在一定的安全风险和作业安全---，生产安全风险和---措施还没有摆脱传统思维，针对性、时效性、实效性均存在不小差距。
（2）作业现场到岗---存在的问题。作业现场各级负责人能够按照要求到岗---，这是当前客观条件下控制工作现场安全关键环节的有效经验，但也存在认到岗，心不在岗，安全责任没有落实到人，---到人的现象，工作负责人对工作现场、任务、措施不清楚情况，没有进行提前的业务介入和跟进，出现了不该有的不当指挥、不了解现场情况，变动工作任务等现象。
（3）安全管理措施棚架和管理思想棚架问题依然没有消除。一是传统思维认为多年就是这样做，没有出现什么问题，也不会出现问题；二是别人也是这样做也没什么问题，没有意识到人员能力、意识的差异可能就会存在的高风险；管理思想棚架主要表现是不敢公开暴露问题，安全管理护短和遮盖，发展下去就可能会出现失控情况。
2 风险---措施
2.1从思想上重视安全风险
各级负责人要真正从思想上提高认识，研究分析存在的安全风险。一是从新规程风险预控条款中学习和借鉴；二是再从<安全工作规程>、新<配电安全工作规程>中学习，从标准制度中学习，结合作业现场实际情况进行体会和检验；三是要采取各种方式的培训教育形成定格规范的标准化作业流程，印制成册，进行统一认识，统一思想，在工作中落实---措施，就是学习---、认识---、---措施制定---和落实---。
要求各级人员深入、服务、全员---安全，各级和管理人员参加---单位安全分析会，助推安全分析、风险分析和控制措施的深化，促进人员思想统一和认识提高。
2.2 狠抓现场标准化作业安全风险---
（1）加大现场标准化作业---力度，进一步完善和规范标准化作业，规范作业流程、工序和操作流程。深化现场标准化作业指导书的应用，---改进各种现场记录文本，继续严厉查处不按标准化作业的---w章行为。
加强抢修及小型作业现场的---，规范对抢修工作和小型作业现场的安全管理和风险---，重点加q开关柜施工作业安全---，加强现场工作组织，强化现场安全检查和---，---现场可控、在控和能控。
推进反w章工作，提高施工作业现场检查覆盖率，实行“检查、---、分析、---、教育、改进”的反w章闭环管理。组织开展反w章自查自纠、加强“两票三制”管理办法，加大“两票”---力度，鼓励班组完善反w章自查激励机制，严格执行<公司反w章考核管理办法>。
狠抓现场到岗------，提升规程制度执行力。执行公司<各级及管理人员工作---规定的通知>要求，将到岗、---、履责纳入生产管理流程，做到安全管理关口前移、中心下移，---严格执行---和管理人员到现场履行各自职责，必须在到岗---单上签名备注。
（2）严格管理工作过程。从接到工作任务到计划编制上报、现场勘察、四措一案、工作前人员与物资、施工工器具、安全工器具、着装、办票准备。许可、班前会、危险点分析、现场安措、工作任务交待、履行确认手续、工作结束、评价会。做到---员工作任务清楚、现场危险点清楚、控制措施清楚，作业程序、要求清楚。工作负责人、许可人、专责监护人、工作班成员认真履行相应职责，---工作现场有序工作。
2.3 抓好安全---、注重学习培训效果
对生产部门要进行新的两票管理办法培训、新的安全工作规程培训，进行配电标准化作业教培和问题答疑。在这方面，一是按照规定签订合格的施工合同、安全协议、用工协议；二是---作业---（含特种作业人员资格）和委托书，施工队伍专---安全人员设置；三是对全体施工人员进行安全---（安全、技术交底），经考试合格后方可进网作业；四是加强施工作业现场---检查，五是---检查作业现场、作业环境等安全措施是否满足作业要求，对用工风险、作业场所车辆、机具等风险予以严控。
2.4 规范现场安全标准化管理，---安全标示清晰正确
规范各电压变电站、输电线路安全标志标识、安全防护设施配置，严格执行<公司安全设施标准>，完善生产经营现场安全警示线、安全警示牌等安全警示标志。加大对现场安全防护的投入力度，应用科技成果，促进安全设施和工器具的改进，---现场工作条件。在劳动防护方面，制订“现场作业劳动防护用品使用和管理规定”，---现场作业人员正确使用安全劳动防护用品和安全工器具，---落实安全工器具的定期检验制度，凡未经检验、检验不合格、检验超期或标识不清、损坏的安全工器具严禁使用。
3 结语
重视安全生产就要立足点滴、养成于日常、实施于过程、造就于管理，强力推行现场安全风险---措施，使员工安全意识得到很大提高，员工安全防护责任和能力得到了进一步提高，基本达到现场工作安全---标准化，静电体验体感，安全责任落实全员化，风险---制度执行、落实---于生产角角落落，w章考核严厉化，---事故苗头追究、倒查、---逐项化，从而谨小慎微，培养成了安全作业浓郁文化。打造新的安全---文化阵地，从而制约震慑---范围内的全体员工---安全生产。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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生产作业现场是一个动态、复杂、多变的环境，是物质、信息、人员的动态交汇的场所，是企业安全管理的---点。据有关资料显示，各类安全事故的90%以上发生在生产现场。因此，强化生产现场的安全管理是做好安全生产工作的重中之重，是减少和事故发生的重要措施，是实现安全生产目标的重要途径。抓好生产现场安全管理在实践中应从以下几个方面入手。
一、是要在思想上高度重视安全生产管理
（一）、要在班组形成---的安全思想攻势及安全文化氛围，以---宣传征服人心，以强化安全意识推动安全工作，并针对不同时期员工队伍中产生的松动情绪，及时敲警钟；（二）、要动之以情，晓之以理，组织员工分析事故案例，以事实算三笔账（给个人、家庭带来痛苦的账、给企业带来---的账、给社会造成---影响的账）的方式，激发员工抓好安全生产的自觉性和责任感。
二、要在技术上强化安全生产管理
员工操作技能不熟，操作方法不当造成也是造成现场安全事故的一个原因。因此必须建立好安全技术防线，加强对员工安全技术知识教育和安全操作技能的培训。（一）、可以制定现场操作指导书规范作业流程并严格培训和实施。（二）、可以开展岗位技术练兵、操作技能竞赛等活动，静电体验体感中心，提高职工安全技能。
三、要在组织上、奖惩上落实安全生产管理。
严密组织机构，明确职责、落实责任，是搞好现场安全管理的前提条件。（一）、可以成立安全检查小组、安全督查组，定期召开安全办公会、督查会，解决处理现场管理中的重点、难点问题，提出现场管理的目标和要求，从组织上为搞好现场管理提供保障。（二）、要到现场多检查、多---。对发现的wei章行为该---的就---；该教育的就教育。决不迁就姑息、避重就轻。对重视安全生产、对安全生产有贡献的该表杨的就表杨，该---的就---。在公司营造成抓安全生产来真的的气氛。
总之，现场安全生产管理是一个相当复杂的系统工程，必须实行全员、全过程的安全管理，才能保障安全生产。
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