作业现场安全管理制度 一、“以人为本、安全第y”，全体职工要认真贯彻<安全生产法>，执行“安全第y，预防为主”的方针，严格遵守安全技术、设备操作规程和各项安全生产规章制度。 二、认真贯彻执行“管生产必须管安全”，“谁主管，谁负责”的安全生产原则。安全生产管理必须做到“五同时”；发生事故做到“四不放过”；------做到“四定”。 1、五同时：在计划、布置、检查、总结、评比生产时，必须同时计划、布置、检查、 总结、评比安全工作。 2、四不放过：事故原因未查清不放过；责任人员未处理不放过；---措施未落实不 放过；有关人员未受到教育不放过。 3、四定：定措施、定负责人、定完成期限、定完成后的检查人。 三、操作设备必须遵守“定人定机”严格按“四项要求”和设备安全操作规程正确使用与---维护设备，积极参加“三好”“四会”活动，搞好日常维护和定期维护工作。 1、四项要求：整齐、清洁、润滑、安全。 2、三好：管好、用好、维修好。 3、四会：会使用、会保养、会检查、会排除故障。 4、严格执行设备润滑五定：、定质、定量、定期、定人。 四、操作人员未经三级安全教育或考试不合格者，不准参加生产或独立操作。电气、车辆的驾驶等特种作业人员均应经安全技术培训和考试合格，持特种作业---上岗操作。 五、上岗作业，必须按规定穿戴好防护用品，要把过长(拖过颈部)的发辫放入帽内；操作旋转机床时，严禁戴手套或敞开衣袖(襟)；不准穿脚指及脚跟外露的凉鞋、拖鞋、高跟鞋；不准赤脚赤膊；不准系领带或围巾；在能引---z的场所，不准穿能集聚静电的服装。 六、操作前，应检查设备和工作场所，排除故障和---；---安全防护、信号联锁装置齐全、灵敏、---；危险部位做到有轮必有罩、有洞必有盖、有台必有栏。 七、工作中，应集中精力，坚守岗位，不准擅自把自己的工作交给他人；二人以上共同工作时，必须有主有从，统一指挥；工作场所不准打闹、睡觉和做与本职工作无关的事；严禁酗酒者进入工作岗位。 八、凡运转的设备，不准跨越、横跨运转部位传递物件，不准触及运转部位；不得用手拉嘴吹切屑；不准站在旋转工件或可能爆裂飞出物件、碎屑部位的正前方进行操作、调整、检查、清扫设备；装卸、测量工件或需要拆卸防护罩时，要先停电关车；不准无罩或敞开防护罩开车；不准超限使用设备机具；工作完毕或中途停电，应切断电源，闸北区重物搬运体感，方准离岗。
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施工现场作业“十项”禁令
(一)高处作业“十不准” 1.安全帽未系紧和安全带未挂牢不准作业。 2.身体状况不适应不准从事高处作业。 3.防护栏、安全网防护不---不准作业。 4.上下通道（梯子）不牢固不准上下攀登。 5-脚手板绑扎不牢固不准作业。 6.悬挂式脚手架悬挂点不牢固不准作业。 7.模板支撑和绑扎好的钢筋不准攀登。 8.工具材料不准相互和上下抛掷。 9.六级强风和---天气不准作业。 10.其他安全措施不完备不准作业。
(二）电气操作“十不准” 1.未持特种操作z和未经岗前安全培训不准作业。 2.未按规定穿戴绝缘靴和绝缘手套不准作业。 3.没有---的安全防护不准带电作业。 4.不符合tn-s标准不准供电。 5.不使用电工工具不准作业。 6.雷雨天气不准测定接地电阻。 7.电路修理不准单人操作。 . 8.不符合“三级配电”、“两级保护”不准供电。 9.未实行“一机一闸”制不准供电。 10.其他安全措施不完备不准作业。
(三)脚手架作业“十不准” 1.未持特种操作z和未经岗前安全培训不准作业。1 2.不按规定佩戴劳动保护用品不准作业。 3.未进行安全技术交底或交底不清不准作业。 4.工具材料不准相互和上下抛掷。 5.六级以上强风和---天气不准作业。 6.作业中不准跳跃架子。7.搭拆过程中不符合方案要求不准继续作业。 8.与电力线路距离不够或未设防护措施不准作业。$ 9.搭拆时地面未设置围栏或警戒标志不准作业。 10.其他安全措施不完备不准作业。
(五)起重作业“十不准” 1.无特种操作z不准操作。 2.身体不适不准操作。 3.操作时不准闲聊和打瞌睡。 4.无关人员不准---进入驾驶室。 5.吊钩不准---头。 6.作业时不准上车下车。 7.吊物时不准长时间悬空。 8.安全装置不准作为开关使用。 9.三个动作不准同时开动。 10.工作时间不准调整机器。
体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为---建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，重物搬运体感图片，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中~），实现机械臂定位。
基于惯性体感技术，设计了一种集成mpu6050陀螺仪模块、24l01
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