强化现场作业两违问题---。重点围绕节后易发生松懈松劲思想、随着气温好转现场---检查松懈及管理标准降低等倾向，各部门、各单位要持之以恒、坚持不懈地强化现场---检查。针对节日期间职工走亲访友增多，休息不充分易发生班中精力不集中或---上岗现象，加强职工班前警示教育和主要行车岗点及偏远站区上岗前测酒、强休管理，---是车务、机务、车辆系统要重抓车站值班员、机车乘务员、乘检人员入寓强休和倒班职工班前休息，---作业人员在作业中精力充沛。各单位要加强作业人员手机管理，宝山区脱钩体感，进一步完善作业人员手机管理办法，脱钩体感企业，上岗作业手机必须集中存放管理，严禁作业过程中接手机、玩手机。---室要不间断加强偏远站区关键作业环节抽查检查，发现问题及时纠偏通报，---行车安全。
强化列车---安全控制。严控高坡地段、百辆列车---及机车制动机故障应急处置、中间站单机停留等关键作业；针对多丰线桥梁隧道、长大下坡道较多的特点，根据运量增加实际加强机车乘务员困难区段列车---的日常培训和添乘指导，---列车运行安全。
强化道口安全---。大板、白旗工务段要加大道口看守人员劳动纪律和作业标准执行情况的---检查，---是应急处置能力的检查指导，严防道口事故发生。尤其是要针对传统节日期间机动车穿越道口增多，道口风险加大的实际，车间开展一次专项检查，对道口员作业标准执行、应急处置知识掌握，以及设备设施运用状态进行一次---整治，并结合现场实际科学调整看守人员班次，必保道口安全。
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体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，脱钩体感---，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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体感互动具有以下几大优势：1、科技性较强，比传统的展示方式人性化；2、在待机时能够播放宣传广告，一举多得；3、具有趣味性、艺术性、科技性、互动性等多项功能；4、体感互动能够吸引参观者主动参与进来，脱钩体感电话多少，提升了品牌的关注度与度；5、体感互动能够带给参观者---的体验，加深印象，有利于提升品牌形象体感互动因其的优势在很多领域被使用
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