体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为---建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中~），实现机械臂定位。
基于惯性体感技术，设计了一种集成mpu6050陀螺仪模块、24l01
安全体感设备厂家说明风险---措施
从思想上重视安全风险
各级负责人要真正从思想上提高认识，研究分析存在的安全风险。一是从新规程风险预控条款中学习和借鉴；二是再从<安全工作规程>、新<配电安全工作规程>中学习，从标准制度中学习，现场作业安全体感设备价格，步行滑倒体感，结合作业现场实际情况进行体会和检验；三是要采取各种方式的培训教育形成定格规范的标准化作业流程，印制成册，进行统一认识，步行滑倒体感基地，统一思想，在工作中落实---措施，甘肃现场作业安全体感设备，就是学习---、认识---、---措施制定---和落实---。
要求各级人员深入、服务、全员---安全，现场作业安全体感设备厂，各级和管理人员参加---单位安全分析会，助推安全分析、风险分析和控制措施的深化，促进人员思想统一和认识提高。
应知：（了解或熟悉）
凡在坠落高度基准面2米（含2米），步行滑倒体感，有可能坠落的高处进行作业，称为高空作业。
高空作业不系安全带（或安全带使用不当）有发生高空坠落的危险。
高空作业人员必须---，发现作业人员饮酒、精神不振或患有---病等不宜从事高处作业人员，有高空坠落的危险，禁止高空工作。
在电力线路附近高空作业时，应停电进行。不能停电时，有触电的危险，一定采取防止触电和打坏线路的措施。
高空作业前，步行滑倒体感，必须进行危险点分析，制定预防措施。
高空作业前，认真检查安全防护设施。如检查起重工器具是否，起重机械的制动、保险装置和保护装置等是否，发现问题应及时处理。
高空作业处应设置安全围栏和---标志，禁止行人、车辆通行，防止落物---。
安全带使用前应仔细检查绳带有无破损，卡环弹性是否损伤。不合格的安全带严禁使用并及时处理掉。
悬吊式脚手架或吊篮每天使用前，应有工作负责人进行挂钩，并对一切绳索进行检查。
使用吊篮工作时，应使用安全带，安全带应拴在建筑物的---处所。
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