舒适是一个模糊的概念，目前尚无---的量化指标，但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标，进而分析舒适度情况。
结合体感舒适性相关领域研究[8-10]，可以推测人手舒适范围应具备以下特征：舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关；为了简化计算，取速度为60°/s，结合体感机械臂控制实践，考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向（对应于坐标系中y轴运动），肩关节的内曲和外展方向（对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度，绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。
结合计算结果分析可知，在假定简化模型的条件下，安全体感设备厂家，手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方，成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域，设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心，画z大圆以获得感性z大舒适区，实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿，舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。
3 测定舒适范围
为---上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义，设计了a、b两组实验，分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=c(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者，穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令，将所有动作采集后汇总分析。
对生产部门要进行新的两票管理办法培训、新的安全工作规程培训，进行配电标准化作业教培和问题答疑。在这方面，一是按照规定签订合格的施工合同、安全协议、用工协议；二是---作业---（含特种作业人员资格）和委托书，施工队伍专---安全人员设置；三是对全体施工人员进行安全---（安全、技术交底），经考试合格后方可进网作业；四是加强施工作业现场---检查，五是---检查作业现场、作业环境等安全措施是否满足作业要求，对用工风险、作业场所车辆、机具等风险予以严控。
2.4 规范现场安全标准化管理，---安全标示清晰正确
规范各电压变电站、输电线路安全标志标识、安全防护设施配置，严格执行<公司安全设施标准>，完善生产经营现场安全警示线、安全警示牌等安全警示标志。加大对现场安全防护的投入力度，应用---科技成果，促进安全设施和工器具的改进，---现场工作条件。在劳动防护方面，制订“现场作业劳动防护用品使用和管理规定”，---现场作业人员正确使用安全劳动防护用品和安全工器具，---落实安全工器具的定期检验制度，安全体感设备，凡未经检验、检验不合格、检验超期或标识不清、损坏的安全工器具严禁使用。
3 结语
重视安全生产就要立足点滴、养成于日常、实施于过程、造就于管理，强力推行现场安全风险---措施，供应安全体感设备，使员工安全意识得到很大提高，员工安全防护责任和能力得到了进一步提高，基本达到现场工作安全---标准化，云南安全体感设备，安全责任落实全员化，风险---制度执行、落实---于生产角角落落，w章考核严厉化，---事故苗头追究、倒查、---逐项化，从而谨小慎微，培养成了安全作业浓郁文化。打造新的安全---文化阵地，从而制约震慑---范围内的全体员工---安全生产。
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。因此虚拟现实（virtual reality）技术本质上说是一种高度逼真地模拟人在现实生活中视觉、听觉、动作（甚至包括嗅觉）等行为的人机交互技术；这种信息处理系统已不再是建立在单维的数字化空间上，而是建立在一个---的信息空间中，虚拟现实技术就是支撑这个---信息空间的关键技术。综h运用“虚物实化”和“实物虚化”，使得虚拟环境中既有计算机创造出来的虚拟实体，又有真实物景
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