加强项目部现场安全管理，---员工人身安全，保障电厂设备正常运行，制定本规程。 检修作业一般要求： 1、参加检修工作人员，应严格遵照各工种安全操作规程操作，明确工作内容和安全措施。 2、凡参加检修的人员都必须按规定穿戴劳动保护用品（包括工作服、帽、鞋、手套等），禁止赤l上身、穿拖鞋或赤脚在现场作业，进入工作现场须戴安全帽。 3、工作人员严禁超负荷、带病作业，检修前，应认真检查工作现场，确认没有安全---方可作业。 4、检修人员在使用手锤、电焊、气焊、气割等工具时，应严格遵照各工具的操作规程，以免发生事故。 6、检修项目必须由项目负责人统一指挥，并办理统一工作票，方可开展工作。 7、设备在检修时，必须严格执行---安全的组织措施和技术措施。
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体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，青岛高空坠物打击体感，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为---建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中~），实现机械臂定位。
基于惯性体感技术，设计了一种集成mpu6050陀螺仪模块、24l01
kinect的出现 2009年6月2日，微软在e3（theelectroniws=- tainmentexpo，高空坠物打击体感公司，电子---展览会）---上正式公布了xbox360体感周边外设kinect，高空坠物打击体感---，它颠覆了游戏的单一操作，它可以b捉玩家全身上下的动作，高空坠物打击体感价格多少，用身体来进行游戏，带给玩家“免控制器的游戏与---体验”。1．2 漫游系统 虚拟漫游，是虚拟现实（visualｒeality，vｒ）技术的重要分支，在建筑、旅游、游戏、航空、航天、医学等行业发展很快。 因为传统的通过鼠标或者键盘来控制漫游的方式不免会让用户觉得枯燥和单调，本论述主要研究如何把kinect的交互优势加入到漫游系统中来，通过将ki-nect体感设备作为飞机漫游系统的交互界面，开发出通过识别系统预先设定好的姿势来控制漫游过程的漫游系统。真正让用户可以身体力行的参与到漫游过程中来，为用户提供---的交互体验
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