安全风险体感培训强化员工对生产作业现场“触电、倒杆、高空坠落”等人身风险认识,高压安全距离体感选,在工作中真正做到“要我安全”到“我要安全”的思想转变。
2.2用前应对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置进行检查。发现性能不正常时,山西高压安全距离体感,应在起吊前排除,并做好检查记录;
2.3对桥、门式起重机开车前,必须鸣铃或报警,操作中接近人时,亦应给予断续---或报警;
2.4操作应按指挥信号进行。对紧急停车信号,不论何人发出,都应立即执行;
2.5当起重机上或其周围确认无人时,才可以闭合主电源。
2.6 闭合主电源前,应使所有的控制器手柄置于零位;
2.7工作中突然断电时,应将所有控制器手柄扳回零位;在重新工作前,应检查起重机动作是否都正常;
2.8起重机的金属结构及所有电气设备的金属外壳、轨道式起重机的轨道应有---接地;
2.9有下述情况之一时,不应进行操作:
2.9.1无劳动部门颁发的起重作业有效证j的人员;
2.9.2非起重指挥或指挥信号不明确;
2.9.3超载或物体重量不清。如吊拔起重量或拉力不清的埋置物体,及斜拉斜吊等;
2.9.4结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤。如制动器、安全装置失灵、吊钩螺母防松装置损坏,高压安全距离体感价格多少,钢丝绳损伤达到报废标准等;
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体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统,高压安全距离体感,总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分,。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息,经过姿态解算和无线传输到达主控制器,通过舒适控制算法的处理,实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射,令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度,实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本,利用机器人套件的舵机及其可组装散件,搭建了五自由度刚性机械臂,并以人肩部为---建立手臂平面坐标系,。分析体感姿态用到了运动学正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角(图1中~),实现机械臂定位。
基于惯性体感技术,设计了一种集成mpu6050陀螺仪模块、24l01
加强项目部现场安全管理,---员工人身安全,保障电厂设备正常运行,制定本规程。 检修作业一般要求: 1、参加检修工作人员,应严格遵照各工种安全操作规程操作,明确工作内容和安全措施。 2、凡参加检修的人员都必须按规定穿戴劳动保护用品(包括工作服、帽、鞋、手套等),禁止赤l上身、穿拖鞋或赤脚在现场作业,进入工作现场须戴安全帽。 3、工作人员严禁超负荷、带病作业,检修前,应认真检查工作现场,确认没有安全---方可作业。 4、检修人员在使用手锤、电焊、气焊、气割等工具时,应严格遵照各工具的操作规程,以免发生事故。 6、检修项目必须由项目负责人统一指挥,并办理统一工作票,方可开展工作。 7、设备在检修时,必须严格执行---安全的组织措施和技术措施。
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