体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，公共安全体验馆，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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kinect的出现 2009年6月2日，微软在e3（theelectroniws=- tainmentexpo，安全体验教育，电子---展览会）---上正式公布了xbox360体感周边外设kinect，它颠覆了游戏的单一操作，它可以b捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏，带给玩家“免控制器的游戏与---体验”。1．2 漫游系统 虚拟漫游，是虚拟现实（visualｒeality，vｒ）技术的重要分支，在建筑、旅游、游戏、航空、航天、医学等行业发展很快。 因为传统的通过鼠标或者键盘来控制漫游的方式不免会让用户觉得枯燥和单调，本论述主要研究如何把kinect的交互优势加入到漫游系统中来，通过将ki-nect体感设备作为飞机漫游系统的交互界面，安全体验设备，开发出通过识别系统预先设定好的姿势来控制漫游过程的漫游系统。真正让用户可以身体力行的参与到漫游过程中来，为用户提供---的交互体验
要做好安全预控分析，越是特殊时期，就越要保障安全，杭州安全体验，在抢修定要落实完善现场安全保障措施；参加抢险人员要---注意自然灾害侵袭过的电网设备，危险点甚多，一不小心，便可能威胁人身安全；加强现场安全---检查，---人员要时刻奔走在抢修，及时纠正各类w章操作行为；抢险人员的工作安排不能---，要保障足够的休息时间，坚决疲劳战，合理安排抢修任务，---抢修人员精力充沛、头脑清醒。
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